Sekoita porkkanaraaste, vesi, rypsiöljy sekä siirappi. Sekoita kuivat aineet toisessa kulhossa ja lisää porkkaraasteen joukkoon. Sekoita nopeasti tasaiseksi. Nostele taikinasta lusikalla nokareita leivinpaperilla vuoratulle uuninpellille ja muotoile halutessasi käsin siistimmiksi. Ripottele päälle seesaminsiemeniä.
Paista sämpylät uunin keskitasolla noin 20 minuuttia. Sämpylät ovat parhaimmillaan uunituoreina, mutta maistuvat makoisilta vielä seuraavanakin päivänä.